- 1. Khái niệm chung
- Servo drive là thiết bị điện tử nhận tín hiệu điều khiển (từ CNC/PLC), sau đó khuếch đại và cấp dòng điện phù hợp để điều khiển động cơ servo hoạt động theo yêu cầu (dịch chuyển trục X, Y, Z…).
- Nó hoạt động theo nguyên lý vòng kín (closed-loop) nhờ tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc resolver.
- 2. Nguyên lý hoạt động
- Quy trình hoạt động cơ bản:
- Bộ CNC gửi lệnh vị trí/tốc độ
- Servo drive nhận và xử lý tín hiệu
- Drive cấp dòng điện cho motor
- Encoder phản hồi vị trí/thực tế
- Drive so sánh và hiệu chỉnh sai số
- → Đảm bảo độ chính xác cao (micron level trong CNC)
- 3. Chức năng chính
- Điều khiển vị trí (Position control)
- Điều khiển tốc độ (Speed control)
- Điều khiển mô-men (Torque control)
- Bù sai số (error compensation)
- Bảo vệ quá tải, quá áp, quá nhiệt
- Tự động tuning (auto tuning)
- 4. Phân loại servo drive
- Theo nguồn điện
- AC servo drive (phổ biến nhất)
- DC servo drive
- Theo ứng dụng
- Servo drive cho máy CNC
- Servo drive cho robot
- Servo drive cho máy đóng gói, in ấn
- 5. Ưu điểm của hệ servo
- Độ chính xác rất cao
- Phản hồi nhanh
- Điều khiển linh hoạt
- Hoạt động ổn định ở nhiều tốc độ