Bộ Servo driver

capture8
  • 1. Khái niệm chung
  • Servo drive là thiết bị điện tử nhận tín hiệu điều khiển (từ CNC/PLC), sau đó khuếch đại và cấp dòng điện phù hợp để điều khiển động cơ servo hoạt động theo yêu cầu (dịch chuyển trục X, Y, Z…).
  • Nó hoạt động theo nguyên lý vòng kín (closed-loop) nhờ tín hiệu phản hồi từ encoder hoặc resolver.
  • 2. Nguyên lý hoạt động
  • Quy trình hoạt động cơ bản:
  • Bộ CNC gửi lệnh vị trí/tốc độ
  • Servo drive nhận và xử lý tín hiệu
  • Drive cấp dòng điện cho motor
  • Encoder phản hồi vị trí/thực tế
  • Drive so sánh và hiệu chỉnh sai số
  • → Đảm bảo độ chính xác cao (micron level trong CNC)
  • 3. Chức năng chính
  • Điều khiển vị trí (Position control)
  • Điều khiển tốc độ (Speed control)
  • Điều khiển mô-men (Torque control)
  • Bù sai số (error compensation)
  • Bảo vệ quá tải, quá áp, quá nhiệt
  • Tự động tuning (auto tuning)
  • 4. Phân loại servo drive
  • Theo nguồn điện
  • AC servo drive (phổ biến nhất)
  • DC servo drive
  • Theo ứng dụng
  • Servo drive cho máy CNC
  • Servo drive cho robot
  • Servo drive cho máy đóng gói, in ấn
  • 5. Ưu điểm của hệ servo
  • Độ chính xác rất cao
  • Phản hồi nhanh
  • Điều khiển linh hoạt
  • Hoạt động ổn định ở nhiều tốc độ

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Scroll to Top